Ispitivanje vozila (atest) je definisano Zakonom o bezbednosti saobraćaja. Svako pojedinačno proizvedeno ili prepravljeno vozilo mora biti ispitano kako bi se ustanovilo da li izvršene prepravke zadovoljavaju zakonska i podzakonska akta.
AMSS-CMV je rešenjem Agencije za bezbednost saobraćaja ovlašćen da obavlja poslove ispitivanja vozila.
- Benzinska vozila koja za pokretanje i vožnju koriste TNG (pregled vozila i atest plina)
- Vozila iz uvoza (iz bilo koje države)
- Vozila sa zatamnjenim staklima
- Vozila sa promenjenim farovima
- Vozila na kojima je dodata kuka
- Vozila koja su prepravljana na bilo koji drugi način